Przesyłanie tekstów

Przejdź do logowania lub Zarejestruj aby zgłosić tekst.

Sprawdzenie tekstu przed wysłaniem

Autorzy proszeni są o sprawdzenie czy tekst spełnia poniższe kryteria. Teksty, które nie spełniają wymagań redakcyjnych mogą zostać odrzucone.
  • The submission was not yet published, neither is submitted to another journal
  • The abstract no longer than 20 lines is provided
  • The keywords (typically: 4-8) are provided
  • The submission is in the LaTeX, OpenOffice, Microsoft Word, RTF format
  • The text follows the instructions for authors

Wytyczne dla autorów

Computer file of the manuscript must be submitted by this system, no further submissions by email will be accepted. Preferred text processors are TeX or LaTeX, however Word and other processors are also acceptable. A source file of any format must always be associated by a pdf version of the manuscritp.

Manuscripts should be typewritten one-and-half-spaced on  a standard size (A4) paper. Left and right side margins should be approximately 3cm (1.2'') wide. Each page should contain approximately 30 lines of 60 characters each. The manuscript including figures and tables should include them as the author(s) intend them to appear. 

A separate signed letter summarizing the main contribution of the paper should be enclosed. 

First page should include the title of the paper, first name(s) and surname(s) of the Author(s), and a short summary (abstract), not longer than 20 lines.

Keywords of max. 5 - 7 items should be included in manuscript.

Numeration. All chapters, including the introduction, should be numbered in arabic numerals. Equations, tables and figures as well as theorems, corollaries, examples etc., should be numbered consecutively throughout the paper in arabic numerals, except in appendices. Appendices should be numbered with capital letters, and numeration should be closed within individual appendices.

If the manuscript is not prepared with TeX, mathematical expressions should be carefully written so as not to arouse confusion. Care should be taken that subscripts and superscripts are easily readable.

Tables and figures should be placed as desired by the Author within the text or on separate sheets with their suggested location indicated by the number of table or figure in the text solar powered toys. Figures, graphs and pictures (referred to as Fig. in the manuscript) should be numbered at the beginning of their caption following the figure. All figures should be prepared as PostScript EPS files or LaTeX picture files; in special cases, bitmaps of figure are also acceptable. The numbers and titles of tables should be placed above the main body of each table.

Figures: The proper abbreviations for figures referred to in the body text are Fig. and
Figs.—i.e., Fig. 1, Figs. 1 and 2, etc. Never begin a sentence with a figure abbreviation. Instead, spell figure in full—i.e., Figure 1.

Tables: Never abbreviate the word table when referring to a table in the body text—i.e.,
Table 1, Table 2, etc.

References should be listed alphabetically at the end of the manuscript. They should be numbered in ascending order and the numbers should be inserted in square brackets. References should be organized as follows. First initial(s), surname(s) of the author(s) and title of article or book. Then, for papers: title of periodical or collective work, volume number (year of issue), issue number, and numbers of the first and the last page; for books: publisher's name(s), place and year of issue. Add a DOI link in case the publication has one. Example:

[1] F. Conte, V. Cusimano and A. Germani: A separation theorem for a class of MIMO discrete-time nonlinear systems. 2012 IEEE 51st IEEE Conference on Decision and Control (CDC), (2012). DOI: 10.1109/cdc.2012.6426715

[2] R.E. Kalman: Mathematical description of linear dynamical system. SIAM J. Control. 1(2), (1963), 152-192.

[3] F.C. Shweppe: Uncertain Dynamic Systems. Prentice-Hall, Englewood Cliffs, N.J. 1970.

Please, give full titles of journals; only common words like Journal, Proceedings, Conference, etc. may be abbreviated ( to J., Proc., Conf., ... respectively). References to publications in the body of the manuscript should be indicated by the numbers of the adequate references in square brackets. When the paper is set in TeX the preferable form of preparing references is Bib TeX bib database.

Footnotes should be placed in the manuscript, beginning with "Received..." (date to be filled in by Editor), the author's institutional affiliation and acknowledgement of financial support, and continuing with numbered references. The number of footnotes should be held to a minimum.

List of symbols containing definitions of all symbols used, enclosed to the manuscript on a separate sheet, is required when the paper is not set in TeX and welcome in other cases.

Submission of a paper implies the Author's irrevocable and exclusive authorization of the publisher to collect any sums or considerations for copying or reproduction payable by third parties.

Teoria sterowania

The Control Theory section welcomes original research papers devoted to all aspects of control theory.
This includes both linear and nonlinear control systems described by ordinary or partial differential equations, fractional order systems, continuous- and discrete-time systems, descriptor systems, hybrid systems, mechanical control systems etc. Papers devoted to optimal control are also within this section as well as papers devoted to control-theoretic problems like controllability, stabilizability, classification of control systems, observability and observers.

Submit here if your manuscript is best described by the following keywords: linear control system, nonlinear control system, optimal control, controllability, stabilizability, observers

Robotyka

The Robotics section of Archives of Control Sciences welcomes papers devoted to various aspects of control of robotic systems, i.e. robots or systems containing robots. This includes, but is not limited to, unmanned vehicles, perception of the environment, task and motion planning, robot control, robot control software, robot and environment modelling, application of robots, utilisation of diverse AI techniques in the control of robots, robotic ontologies.

Submit here, if your manuscript is best described by the following keywords: robot control, robot perception, robot task and motion planning, robot programming, robot manipulation and grasping,  applications of robots, swarm robotics, multi-robot systems, applications of AI in robotics, human-robot cooperation, bio-inspired robots.

Modelowanie i analiza

The Modeling and Analysis section aims to publish original research papers and communicats covering use of various mathematical tools to describe of processes and phenomena from area of physics, biology, medicine and social sciences with application to modeling, control, simulation and fault detection. Digital implementation, identification and validation of models are also within the scope of this section. If Your submission is best described with the keywords given beneath, submit it to the section „Modeling and Analysis” .

Submit here, if your manuscript is best described by the following keywords: dynamical system, mathematical model, state equation, transfer function, digital shadow, digital twin, model based control, model identification, model validation.

Sztuczna inteligencja i przetwarzanie danych

The Artificial Intelligence and Data Processing section of Archives of Control Sciences welcomes papers focusing on the application of artificial intelligence and data processing technologies, especially machine learning and deep learning in modelling, optimization, control, and monitoring of complex systems and processes; fault diagnosis and identification; signal processing; robust and secure robotic systems; Internet of Things (IoT); decision-support and expert systems, industrial control systems (ICS) and OT network security. Related areas covered include expert and decision-support systems, large language models (LLMs) in control and decision-making, information technology, parallel and distributed computation, financial engineering, business informatics, and related fields.

Submit here if your manuscript is best described by the following keywords: artificial intelligence, machine learning, deep learning, data processing, decision support systems, industrial control systems cybersecurity, robotics systems security.

Aplikacje systemów sterowania

The Control Systems Applications section focuses on original research papers and short communications presenting the practical use of control theory in real-world systems and engineering solutions. The section covers the development, implementation, and evaluation of control algorithms in industrial processes,  transport systems, energy systems, autonomous and cyber‑physical systems. Topics include real-time control, embedded and distributed control architectures, system monitoring and supervision, optimization in control applications, and the integration of modern sensing, communication, and actuation technologies into operational control systems.
Submit here if your manuscript is best described by the following keywords: control algorithms, control applications, industrial automation, cyber‑physical systems, real-time control, embedded control, supervisory control, process control, autonomous systems.

Prawa autorskie

Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives License (CC BY-NC-ND 4.0)

Polityka prywatności

Polityka prywatności i klauzula RODO

Postanowienia ogólne

Administratorem danych jest Polska Akademia Nauk z siedzibą w Warszawie (00-901), Pałac Kultury
i Nauki przy placu Defilad 1 o numerze NIP 525 157 50 83 oraz REGON 000325713 . Ochrona danych odbywa się zgodnie z wymogami powszechnie obowiązujących przepisów prawa, a ich przechowywanie ma miejsce na zabezpieczonych serwerach.

Termin „RODO” oznacza Rozporządzenie Parlamentu Europejskiego i Rady (UE) 2016/679 z dnia 27 kwietnia 2016 r. w sprawie ochrony osób fizycznych w związku z przetwarzaniem danych osobowych i w sprawie swobodnego przepływu takich danych oraz uchylenia dyrektywy 95/46/WE.

Szanujemy prawo do prywatności i dbamy o bezpieczeństwo danych. W tym celu używany jest m.in. bezpieczny protokół szyfrowania komunikacji (SSL). Dane osobowe podawane w jakichkolwiek formularzach na stronie WWW są traktowane jako poufne i nie są widoczne dla osób nieuprawnionych.

Kontakt z osobą odpowiedzialną za ochronę danych: iod@pan.pl

Administrator danych

Polska Akademia Nauk jest administratorem danych swoich klientów i pracowników. Oznacza to, że jeśli posiadasz jakiekolwiek konto na naszej stronie, to przetwarzamy Twoje dane jak: imię, nazwisko, adres e-mail, numer telefonu, stanowisko, miejsce pracy, adres IP. Polska Akademia Nauk jest także administratorem osób zapisanych na np. newsletter.

Dane osobowe przetwarzane są:

    • zgodnie z przepisami dotyczącymi ochrony danych osobowych,
    • zgodnie z wdrożoną Polityką Prywatności,
    • w zakresie i celu niezbędnym do wypełnienia uzasadnionych interesów (prawnie usprawiedliwionych celów), a przetwarzanie nie narusza praw i wolności osoby, której dane dotyczą

Każda osoba, której dane dotyczą (jeżeli jesteśmy ich administratorem) ma prawo dostępu do danych, sprostowania, usunięcia lub ograniczenia przetwarzania, prawo sprzeciwu, prawo wniesienia skargi do organu nadzorczego. Usunięcie danych osobowych może nastąpić na skutek cofnięcia zgody bądź wniesienia prawnie dopuszczalnego sprzeciwu na przetwarzanie danych osobowych.

Polska Akademia Nauk zastrzega prawo do przetwarzania danych po cofnięciu zgody tylko na potrzeby dochodzenia ewentualnych roszczeń przed sądem lub jeżeli przepisy krajowe albo unijne bądź prawa międzynarodowego obligują nas do retencji danych.

Polska Akademia Nauk ma prawo udostępniać dane osobowe Użytkownika oraz innych jego danych podmiotom upoważnionym na podstawie właściwych przepisów prawa (np. organom ścigania).

Polska Akademia Nauk nie udostępniania danych osobowych innym podmiotom aniżeli upoważnionym na podstawie właściwych przepisów prawa. Administrator danych wdrożył szyfrowanie danych oraz ma wprowadzoną kontrolę dostępu dzięki czemu minimalizuje skutki ewentualnego naruszenia bezpieczeństwa danych. Dane osobowe przetwarzają osoby wyłącznie upoważnione przez administratora albo przetwarzający, z którymi ściśle współpracujemy.

Pliki cookies

  1. Serwis automatycznie zbiera informacje poprzez pliki cookies, brak zmiany ustawień przeglądarki oznacza ich akceptację.
  2. Pliki cookies (tzw. „ciasteczka”) stanowią dane informatyczne, w szczególności pliki tekstowe, które przechowywane są w urządzeniu końcowym użytkownika serwisu i przeznaczone są do korzystania ze stron internetowych serwisu. Cookies zazwyczaj zawierają nazwę strony internetowej, z której pochodzą, czas przechowywania ich na urządzeniu końcowym oraz unikalny numer.
  3. Podmiotem zamieszczającym na urządzeniu końcowym użytkownika serwisu pliki cookies oraz uzyskującym do nich dostęp jest administrator serwisu Polskiej Akademii Nauk z siedzibą w Warszawie (00-901), Pałac Kultury i Nauki, pl. Defilad 1.
  4. Pliki cookies wykorzystywane są w celu:
    • dostosowania zawartości stron internetowych serwisu do preferencji użytkownika oraz optymalizacji korzystania ze stron internetowych; w szczególności pliki te pozwalają rozpoznać urządzenie użytkownika serwisu i odpowiednio wyświetlić stronę internetową, dostosowaną do jego indywidualnych potrzeb;
    • tworzenia statystyk, które pomagają zrozumieć, w jaki sposób użytkownicy serwisu korzystają ze stron internetowych, co umożliwia ulepszanie ich struktury i zawartości;
    • utrzymanie sesji użytkownika serwisu (po zalogowaniu), dzięki której użytkownik nie musi na każdej podstronie serwisu ponownie wpisywać loginu i hasła.
  5. W ramach serwisu stosowane są dwa zasadnicze rodzaje plików cookies: „sesyjne” (session cookies) oraz „stałe” (persistent cookies). Cookies „sesyjne” są plikami tymczasowymi, które przechowywane są w urządzeniu końcowym użytkownika do czasu wylogowania, opuszczenia strony internetowej lub wyłączenia oprogramowania (przeglądarki internetowej). „Stałe” pliki cookies przechowywane są w urządzeniu końcowym użytkownika przez czas określony w parametrach plików cookies lub do czasu ich usunięcia przez użytkownika.
  6. W ramach serwisu stosowane są następujące rodzaje plików cookies:
    • „niezbędne” pliki cookies, umożliwiające korzystanie z usług dostępnych w ramach serwisu, np. uwierzytelniające pliki cookies wykorzystywane do usług wymagających uwierzytelniania w ramach serwisu;
    • pliki cookies służące do zapewnienia bezpieczeństwa, np. wykorzystywane do wykrywania nadużyć w zakresie uwierzytelniania w ramach serwisu;
    • „wydajnościowe” pliki cookies, umożliwiające zbieranie informacji o sposobie korzystania ze stron internetowych serwisu;
    • „funkcjonalne” pliki cookies, umożliwiające „zapamiętanie” wybranych przez użytkownika ustawień i personalizację interfejsu użytkownika, np. w zakresie wybranego języka lub regionu, z którego pochodzi użytkownik, rozmiaru czcionki, wyglądu strony internetowej itp.
  7. W wielu przypadkach oprogramowanie służące do przeglądania stron internetowych (przeglądarka internetowa) domyślnie dopuszcza przechowywanie plików cookies w urządzeniu końcowym użytkownika. Użytkownicy serwisu mogą dokonać w każdym czasie zmiany ustawień dotyczących plików cookies. Ustawienia te mogą zostać zmienione w szczególności w taki sposób, aby blokować automatyczną obsługę plików cookies w ustawieniach przeglądarki internetowej bądź informować o ich każdorazowym zamieszczeniu w urządzeniu użytkownika serwisu. Szczegółowe informacje o możliwości i sposobach obsługi plików cookies dostępne są w ustawieniach oprogramowania (przeglądarki internetowej).
  8. Administrator serwisu informuje, że ograniczenia stosowania plików cookies mogą wpłynąć na niektóre funkcjonalności dostępne na stronach internetowych serwisu.
  9. Więcej informacji na temat plików cookies dostępnych jest w sekcji „Pomoc” w menu przeglądarki internetowej. Powyższy wzór polityki cookies chroniony jest prawem autorskim, które przysługują IAB Polska.

Dodatkowe dane osobowe, jak adres e-mail, zbierane są jedynie w miejscach, w których użytkownik wypełniając formularz wyraźnie wyraził na to zgodę. Powyższe dane zachowujemy i wykorzystujemy tylko do potrzeb niezbędnych do wykonania danej funkcji.

Osadzone treści z innych witryn

Artykuły na tej witrynie mogą zawierać osadzone treści (np. filmy, obrazki, artykuły itp.). Osadzone treści z innych witryn zachowują się analogicznie do tego, jakby użytkownik odwiedził bezpośrednio konkretną witrynę.

Witryny mogą zbierać informacje o tobie, używać ciasteczek, dołączać dodatkowe, zewnętrzne systemy śledzenia i monitorować twoje interakcje z osadzonym materiałem, włączając w to śledzenie twoich interakcji z osadzonym materiałem jeśli posiadasz konto i jesteś zalogowany w tamtej witrynie.

Klauzula informacyjna RODO

Administratorem Pani/Pana danych osobowych jest Polska Akademia Nauk; Pl. Defilad 1; 00-901 Warszawa, tel.: 00 48 22 182 6100; fax 48/22/1827050

Administrator wyznaczył inspektora ochrony danych osobowych, z którym można skontaktować się poprzez adres poczty elektronicznej iod@pan.pl Pani/Pana dane osobowe przetwarzane będą na podstawie art. 6 ust. 1 lit. c RODO tj. w związku z realizacją ustawowych celów Polskiej Akademii Nauk, w szczególności związanych z propagowaniem rozwoju nauki oraz ustanawianiem najwyższych standardów jakości badań i norm etycznych, służących społeczeństwu i wzbogacaniu kultury narodowej.

Pani/Pana dane osobowe będą przechowywane przez okres niezbędny, wymagany właściwymi przepisami prawa.

Pana/Pani dane osobowe mogą być udostępniane innym podmiotom upoważnionym do pozyskania informacji wyłącznie na podstawie właściwych regulacji prawnych.

Przysługuje Pani/Panu żądanie od Administratora dostępu do swoich danych, ich sprostowania, zaktualizowania, usunięcia jak również w uzasadnionych przypadkach ograniczenia przetwarzania danych.

W związku z przetwarzaniem danych osobowych przez Administratora – przysługuje Pani/Panu prawo wniesienia skargi do Prezesa Urzędu Ochrony danych Osobowych gdy uzna Pani/Pan, że przetwarzanie danych osobowych narusza przepisy RODO. Administrator nie przekazuje danych osobowych do państwa trzeciego lub organizacji międzynarodowych.

Podstawa prawna: Rozporządzenie Parlamentu Europejskiego i Rady (UE) 2016/679 z dnia 27 kwietnia 2016. w sprawie ochrony osób fizycznych w związku z przetwarzaniem danych osobowych i w sprawie swobodnego przepływu takich danych oraz uchylenia dyrektywy 95/46/WE (ogólne rozporządzenie o ochronie danych).